WP1 Izboljšana zrcalna simetrija
| Odgovorni partner: UWB-CSE |
| Cilj |
| Nadgraditi obstoječo lastno metodo za odkrivanje zrcalne simetrije, da bo obravnavala tudi močno neenakomerno porazdeljene in šumne podatke in zaznavala tudii lokalne simetrije poleg globalnih. |
| Realizacija |
| 100%. Večinoma UWB-CSE. UM FERI (GeMMA) je razvila lastno metodo za zaznavanje približnih globalnih zrcalnih simetrij. Opisali smo jo v patentni prijavi, vloženi na Evropski patentni urad, ki je že prestala prvo oceno patentnega preizkuševalca in smo jo revidirano vrnili uradu v februarju 2023. |
WP2 Rotacijska, osna in točkovna simetrija ter skupine simetrij
| Odgovorni partner: UWB-CSE |
| Cilj |
| Nadaljnja obdelava ravnin kandidatov globalnih simetrij, da bi obravnavali tudi kompleksnejše oblike simetrije. |
| Realizacija |
| 100% (UWB-CSE). UM FERI ni sodelovala v WP2. |
WP3 Posplošeni tipi simetrij
| Odgovorni partner: UWB-CSE |
| Cilj |
| Nadaljnje posplošitve, da bi obvladovali tudi toge, affine in celo “netoge” simetrije. |
| Realizacija |
| 80% (UWB-CSE). UM FERI ni sodelovala v WP3. |
WP4 Simetrija zvezno podanih objektov
| Odgovorni partner: UWB-CSE |
| Cilj |
| Bolj dovršena rešitev od temelječe na diskretizaciji zveznega objekta. |
| Realizacija |
| Vrstni red WP4 in WP5 je bil zamenjan, zato je WP4 še v izvajanju. UM FERI ne sodeluje v WP4. |
WP5 Približna (aproksimativna) simetrija
| Odgovorni partner: UWB-CSE |
| Cilj |
| Raziskati medsebojne relacije med oceno prikladnosti ravnin simetrije in uporabniško podano stopnjo dovoljenega odstopanja simetrije od idealne. |
| Realizacija |
| 100% (UWB-CSE). UM FERI je posredno sodelovala skozi razvoj in rabo funkcionalnosti aproksimativne simetrije (lokalne in globalne; zrcalne in rotacijske) v WP11 in WP12. |
WP6 Ekvivalence končnih množic točk
| Odgovorni partner: UWB-M |
| Cilj |
| Formulirati učinkovit algoritem za zaznavanje ekvivalenc v končnih množicah točk, podanih kot rešitve polinomskih sistemov. |
| Realizacija |
| 100%. Večinoma UWB-M. UM FERI ni sodelovala v WP6. |
WP7 Eksaktna projektivna in druge ekvivalence med algebraičnimi ploskvami v 3D prostoru
| Odgovorni partner: UWB-M |
| Cilj |
| Posplošitev rešitve s krivulj na algebraične ploskve oz. vsaj na nekaj specifičnih razredov takšnih ploskev. |
| Realizacija |
| 100%. Večinoma UWB-M. UM FERI ni sodelovala v WP7. |
WP8 Aproksimativne projektivne ekvivalence posebnih algebrskih varietet
| Odgovorni partner: UWB-M |
| Cilj |
| Po študiji eksaktnih ekvivalenc med algebrskimi varietetami bomo obravnavali možne razširitve, kjer bi bil eden ali oba vhodna objekta implicitno opisana s šumnimi (neeksaktno specificiranimi) koeficienti. |
| Realizacija |
| 100%. Večinoma UWB-M. UM FERI ni sodelovala v WP8. |
WP9 Aproksimativne simetrije šumnih (neeksaktno opisanih) ploskev
| Odgovorni partner: UWB-M |
| Cilj |
| Načrtovati učinkovit rekonstrukcijski algoritem za določitev primerne simetrične ploskve S’, dovolj blizu neeksaktni ploskvi S, ki je “perturbacija” neznane algebrske ploskve S0. Eksaktne simetrije S’ potem predstavljajo aproksimativne simetrije S. |
| Realizacija |
| WP9 je v izvajanju. UM FERI ne sodeluje v WP9. |
WP10 Uvodna študija zaznavanja zrcalne simetrije v podatkih EO
| Odgovorni partner: UM FERI |
| Cilj |
| Vzpostavitev ogrodja za vklučitev obstoječih in bodočih algoritmov zaznavanja simetrij (WP1-WP5) in za njihovo praktično validacijo v zlivanju in aplikacijah podatkov EO. |
| Realizacija |
| 100%. Večinoma UM FERI. Razvili smo geografski informacijski sistem (GIS), ki temelji na Gemma Fusion Suite (GFS) SDK in podpira vključitev različnih algoritmov zaznavanja simetrije ter obravnavo zaznanih simetrij kot dodatnih značilk. Razvili smo tudi algoritme za zaznavanje globalne zrcalne simetrije z več pohitritvami, zaznavanje lokalne zrcalne simetrije, prilagojen podatkom EO, ter zaznavanje lokalne rotacijske simetrije prav tako v podatkih EO. |
WP11 Določanje značilnic z upoštevanjem simetrij v metodologiji zlivanja podatkov EO
| Odgovorni partner: UM FERI |
| Cilj |
| Obstoječo lastno metodologijo ekstrakcije značilnic EO razširiti z značilnicami, ki jih bodo priskrbeli algoritmi za zaznavanje simetrij. |
| Realizacija |
| 100%. Večinoma UM FERI. Iz oblakov točk LIDAR smo izluščili ciljne objekte in nato uporabili zaznavanje globalne simetrije za namene klasifikacije. Na ta način je bila na podlagi multispektralnih posnetkov Sentinel-2 napovedovana višina vode v Cerkniškem jezeru. Pri določitvi meje presihajočega jezera smo si pomagali z lastnim algoritmom zlivanja regij. |
WP12 Vključitev simetrij v semantično segmentacijo in razpoznavanje objektov v metodologiji zlivanja podatkov EO
| Odgovorni partner: UM FERI |
| Cilj |
| Definicija novih semantičnih razredov in tipov objektov, kjer bodo simetrije pričakovano izboljšale zmožnosti segmentacije in prepoznavanja: razlikovanje med umetnimi in naravnimi objekti s podobno topologijo in geometrijo, obravnavanje različnih tipov stavb in preliminarni koraki v smeri klasifikacije drevesnih vrst. |
| Realizacija |
| 100%. Večinoma UM FERI. Izbrali smo dve pilotni aplikaciji, ki ju bomo nadgradili s simetrijami: zaznavanje železniških prog in nekaj preliminarnih korakov v smeri klasifikacije drevesnih vrst. V okviru drugega pilota smo že pripravili bogato testno podatkovno zbirko dreves z različnimi vnaprej določenimi oblikami krošenj in ročno pridruženimi ravninami simetrije. Preučevali smo tudi različne kriterije za optimizacijo obrezovanja dreves in napovedovanje rasti gozda, ki jih bomo uporabili tudi pri razlikovanju drevesnih vrst. |
WP13 Validacija rabe simetrije v aplikacijah podatkov EO
| Odgovorni partner: UM FERI |
| Cilj |
| 2-3 pilotne aplikacije, že realizirane v obstoječi platformi GIS, bomo validirali z uporabo razširjenih, na simetrijah temelječih naborov značilnic in ustrezno nadgrajeno metodologijo zlivanja podatkov EO. |
| Realizacija |
| WP13 je v izvajanju. Pilotna aplikacija za detekcijo železniških tirov je implementirana in testirana, članek je v pripravi. Preliminarni koraki v smeri klasifikacije drevesnih vrst so uspešno validirani, članek je v pripravi. |